全自動洗車機，刷子洗哪里，避開哪里，我們用得多了，習以為常，沒有認真想一下，洗車機是怎么感知到并做到清洗避讓有序的呢？

光電是洗車設備的眼睛，那他看到的車到底是什么樣子的呢？和我們人眼看到的是否一樣呢？

先來大體介紹一下車型識別技術的發展階段：

第Ⅰ代--接近傳感

第Ⅰ代是接近傳感，它采用接近傳感器來控制頂刷運動，只能粗略感知車形，相當于洗車機只看到車的大體輪廓。

這種屬于“后知后覺”的感應方式，只有刷子碰觸到車體時才開始識別，如刷毛磨損嚴重的情況，感應就會出現誤差。

第Ⅱ代---電流感應

第Ⅱ代為電流感應，依靠電流大小來控制刷子的運動，但如果電壓不穩，將會出現不安全情況，目前國內一些小廠還在用這種感應方式。

第Ⅲ代--超聲波感應

第Ⅲ代，獨辟蹊徑，運用超聲波感應，像早期一些單擺臂洗車機用得比較多，好處是感應準確，但缺點是容易受外界環境影響，如水霧、塵埃、電磁波等出現時，容易出現感應偏差。

第Ⅳ代 --光電感應

第Ⅳ 代采用光電感應，在需要的關鍵部位加裝感應部件，達到部分感應到PLC或CPU的數據集成，來完成感應和判斷。

這時候洗車機還是主要靠大體感知，像細化的反光鏡，天線等，還不能完全避讓，粗線條大輪廓式感知。

▲ 貴州龍里縣中國石油安裝兩臺日森隧道式洗車機

第Ⅴ代--CCD光柵感應

其中CCD掃描檢測技術可以獨立作為一代，光柵感應，源自日本MK精工，密集光電，成光柵掃描，使全自動洗車機真正進入準確感應時代。日森日本原裝進口的CF-550就是搭載的CCD光柵系統。

▲日森洗車王CF-550光柵掃描系統

第Ⅵ代--綜合感應

第Ⅵ代車體識別技術，是一種交感互用式的感應識別技術，多種感應方式綜合運用，根據環境調用不同感應方式的長處。例如光電感應與超聲波感應的綜合，在強水霧下，光電可補充超聲波感受到的干擾，又可發揮超聲波感應的精準，形成更準確的外形掃描。

在輪廓掃描，摸清高矮胖瘦之后，加上更精準的點掃，可以細化到你的鼻梁高度，甚至你哪個地方有個凸起的痣，都能知道,并且帶有預判性和先知性。反光鏡、天線都可以掃描并避讓。

▲ 湖北神農架中石化安裝日森隧道式洗車機

智能時代：綜合感應+數據處理終端

隨著智能時代的到來，無人值守的大需求趨勢，客觀的要求洗車機必須有更強大的感覺、識別以及應急處理的能力。

日森智能洗車機感應系統，主要通過綜合識別系統采集數據后，使用相應的數據處理算法分析，形成高精度可調用圖像，進行智能化的數據管理和調用。

▲日森智能洗車機感應系統數據終端形成感應車輛畫面

根據程序及算法的雙向加持下，智能洗車機設備自動識別非車輛異物、突然闖入的物體等，作出相應的應急應對措施。例如車輛歪停，有潛在運行風險時，系統根據識別數據，作出相應判斷，反饋到洗車APP上，完成一次數據到人的交互過程。

這一次次的交互以及自動執行，都仰賴于越來越精準的感應系統，和強大的數據存儲、分析、反饋系統，真正達到，看得清，看得準，會思考，會判斷，會執行。

▲日森智能洗車機感應系統數據終端形成感應車輛畫面

智能需求催促著洗車機的完善與進步，洗車機技術上的修煉，又反向推動智能水平的不斷提升，雙向作用，讓洗車機煉就了“火眼金睛”。

▲ 日森智能往復式洗車機CF-360